根据《中华人民共和国居民身份证法》规定:未满十六周岁的公民,由监护人陪同前往申请领取居民身份证。《中华人民共和国民法典》规定,未成年人父母是未成年人的监护人,监护人被指定后非法定情形不得自行变更。非监护人陪同未成年人办理居民身份证,有违法定要求。